Lucifer Morningstar, le diable est  sur Terre depuis 5 ans, ayant décidé de s’accorder des vacances dans son rôle de seigneur des enfers.

Il  est propriétaire d’une boîte de nuit, le Lux, à Los Angeles dans laquelle travaille comme barmaid son bras droit, qui l’a suivi dans sa retraite pour continuer à veiller sur lui, la démone Mazikeen.

L’un de ses frères, l’ange Amenadiel, vient régulièrement lui rendre visite afin de le convaincre de reprendre sa place en enfer….sans beaucoup de succès.

Il accorde des faveurs pour un prix ou en échange de service rendu.

Un soir, Delilah, une chanteuse dont il a lancé la carrière, arrive au Lux pour qu’il la conseille, mais elle se fait abattre par un dealer. Témoin de la scène, Lucifer fait alors la connaissance de l’inspectrice chargée de l’affaire, Chloe Decker. Touché par le destin tragique de sa protégée et sceptique sur le fait que la police mènera l’investigation a bien, Lucifer décide d’enquêter de son côté pour trouver le véritable responsable de la mort de la chanteuse…..

Son chemin va donc très vite recroiser celui de l’enquêtrice qui, devant la détermination de cet étrange individu, va finir par le laisser participer à l’enquête…..Lucifer va alors pouvoir constater l’immunité de Chloe face à ses pouvoirs…..  

• Quelques semaines après que le pilote ait reçu le feu vert de la Fox, on apprend que le rôle de  Dan Espinoza change d’interprète….En effet, Kevin Alejandro reprend le rôle de Nicolas Gonzales à partir du second épisode…Les scènes dans lesquelles Dan intervient ont donc été ré enregistrées avec Kevin. Une nouvelle version du pilote est donc présentée en 2016 avec ces modifications ainsi qu’avec une nouvelle ouverture (« Los Angeles 2016 » au lieu de « Los Angeles 2015 »)
• Autre modification après la première version du pilote : « Chloe Dancer » devient « Chloe Decker » (modification également intégrée dans la seconde version du pilote.
• Pendant le pilote, la série accueille un 2^e membre du « buffyverse » (en + de DB Woodside), c’est Bailey Chase. Il interprétait alors le rôle de Graham (agent de l’initiative, collègue de Riley) et intervient ici dans le rôle d’un acteur infidèle et manquant de talent, Grey Cooper.
• Tom Ellis et l’acteur qui joue 2Vile ont tous les deux tourné dans Merlin dans les rôes deKing Cenred et Sir Elyan.

Trixie: – » What’s your name?

Lucifer: -Lucifer

Trixie:  (WHISPERING)-Like the Devil?!

Lucifer: -Exactly

Trixie: -My name’s Beatice but everybody calls me Trixie

Lucifer: That’s a hoocker’s name

Trixie: What’s a hoocker?

Lucifer: Ask your mother…. »