Aurora est la fille de Chloe et Lucifer. Elle est arrivée accidentellement du futur, suite à un accès de colère intense contre son père Lucifer, qui l’a abandonné avant sa naissance.

En effet Aurora, qui se fait appelé Rory, a grandit entourée de sa mère, sa grande sœur Trixie et la famille que Lucifer et Chloe se sont crées, mais sans père. Elle ignore la raison de cette absence et sa colère envers lui n’a fait qu’augmenter au fil du temps. Alors que sa mère est sur son lit de mort, Rory ne supporte plus cette absence et elle réussit alors à retourner une cinquantaine d’année en arrière afin de faire payer à Lucifer son abandon.

Elle arrive au début de la saison 6, alors qu’elle vient d’être conçue et que Lucifer et Chloe n’en savent encore rien. Elle tente d’abord d’éliminer Lucifer mais lorsqu’elle se retrouve face à lui, elle renonce et lui révèle son identité. Lucifer refuse ce qu’elle lui dit mais sent malgré tout que c’est la vérité. Il ne comprendra réellement qui est  Rory que lorsque celle ci décidera d’aller voir Chloe afin d’obtenir le soutien de sa mère qui lui manque.

A partir de cet instant, Chloe et Lucifer vont tenter de changer le futur, afin que leur fille ne grandisse pas sans son père. Rory finira par admettre que son père l’aime réellement et qu’il n’a jamais voulu la laisser de son plein gré et qu’un évènement extérieur a dû le forcer à partir.

Elle lui pardonnera mais se fera alors enlevé par le meurtrier de Dan qui veut se venger de Lucifer. Lucifer est Chloe réussissent à la sauver mais Rory commence à changer et à avoir le même visage écorché que Lucifer car elle est consumée par la vengeance. Son père la supplie alors de ne pas faire les même erreurs que lui et il parvient à la sauver d’elle même.

Après cette mésaventure, Lucifer comprend enfin sa véritable vocation et sait qu’il doit retourner en Enfer pour aider les âmes qui y sont coincées. Rory comprend alors que c’est parce qu’il a découvert sa voie et la sauvant qu’il doit l’abandonner et que si tout ne se passe pas exactement de cette façon cela ne pourra pas arriver. Le portail vers le futur s’ouvre alors et entraine Rory. Avant de partir, elle fait promettre à ses parents de préserver le futur et de ne rien changer à leurs décisions, que tout doit être conservé tel quel.

Chloe et Lucifer promettent et Rory se retrouve dans le futur, au chevet de sa mère sur le point de mourir. Elle la remercie d’avoir tenu sa promesse  et lui dit qu’elles se reverront bientôt. Sa rancœur n’existe plus et Rory va maintenant pouvoir passer l’éternité avec ses parents qui se sont retrouvés par delà la mort.